Виды равновесия

В механике различают три состояния  равновесия:  безразличного  равновесия,  устойчивого и неустойчивого равновесия.

Безразличное равновесие - при малом отклонении тело остается в равновесии. Пример - катящееся по горизонтальной поверхности колесо. Если колесо остановить в любой точке, оно окажется в равновесном состоянии. Шар, лежащий на плоской горизонтальной поверхности, находится в состоянии безразличного равновесия (рисунок).

Неустойчивое равновесие - при малом отклонении тела из положения равновесия возникают силы, стремящиеся увеличить это отклонение. Шар, находящийся в верхней точке сферического выступа, - пример неустойчивого равновесия .

Устойчивое равновесие - если при малых отклонениях тела от этого состояния возникают силы или моменты сил, стремящиеся возвратить тело в равновесное состояние. Шар, находящийся  на дне сферического углубления находится в состоянии устойчивого равновесия .

Рисунок 
Различные виды равновесия шара на опоре.
(1) - безразличное равновесие,
(2) - неустойчивое равновесие,
(3) - устойчивое равновесие

В неустойчивых системах при малом отклонениях тела от положения равновесия возникают силы, стремящиеся увеличить это отклонение.  Атом является неустойчивой системой, т.е при малейшем отклонении электрона вращающегося вокруг протона  (увеличение или уменьшение расстояния между протоном и электроном) центростремительные силы увеличивают это отклонение (подробнее см. Википедию).